基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工实验研究
时间 : 2021-12-28 15:21点击数 :
电火花加工目前国内外学者针对电火花铣削加工技术开展了大量的研究工作。王飞等口设计丁基于 PMAC运动控制卡的三轴电火花锁削加工机床，通过铣削加工实验验证了该加工系统的可菜性。张世红等回热于三轴联动数控车床进行一系列电火花铣的加工工艺试验研究,分析了不同加工参数对加工性能的影响。唐佳静等田基于三轴机床运用 PMAC 运动控制卡编写运动轨迹实现厂微小字母图案的铣削加工。朱熙等9分析了放电问隙、轨迹重叠率、分层厚度和电极扫描速度对微细电火花铣削加工性能的影响，实现了简单型腔结构的加工。秦月霞等回对基于开放式数控系统三轴联动电火花铣削加工技术进行了研究，提出了一种电极损耗补偿算法。
Jung Jae Won 等7提出了-种基于放电脉冲计数的微细电火花加工控制方法，该方法是无需通过复杂的路径规划来补偿电极的磨损,就可快速准确地实现二维和三维结构的微细电火花铣削加工。
综上所述，目前绝大多数的电火花铣削加工是基手三轴电火花加工机床进行,一方面受限于电火花加工机床工作空间，被加工工件的尺寸和重量受到限制,对大型工件及需要现场加工的工件束手无策;另一方面,三轴加工机床自由度有限,无法实现复杂曲面零部件的铣削加工。
针对上达问题,本文创新性地将电火花铣削加工与六自由度串联机器人有机地结合在一起，提出了一种基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工系统。通过六自由度串联机器人实现工具电极的复杂轨迹运动，克服了传统电火花三轴加工机床加工位姿受限的难题。此外，与传统的三轴加工机床相比，本文提出的基于六自由度串联机器人电火花铣削加工系统具有移动方便且不受被加工工件尺寸与重量限制的优点，可对大型工件及难拆卸工件进行现场加工。（文摘自：电加工杂志）
